嵌入式操作系统的分类

　嵌入式操作系统的分类方法较多。可以按照源代码是否开放、实时性能和内核结构来分类。

 

　1、按照源代码分类，可分为商用型和开源型

　　商用型实时操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵。开源型实时操作系统在开发成本方面具有优势。5CLinux、RTLinux、Nucleus PLUS、ECOS和5C/OS-II是主要的开源型嵌入式操作系统。

 

　2、按照实时性能分类，可分为强实时型和普通实时型

　　强实时嵌入式操作系统有VxWorks、pSOS、5C/OS-II等。普通实时嵌入式操作系统有Windows Embedded、5CLinux、Symbian等。

 

　3、按照内核结构分类，可分为单内核型和微内核型

　　单内核(monolithic kernel)是传统型操作系统内核，有时也称为宏内核(macro kernel)。单内核内部包含I/O管理和设备管理、进程管理、调度器、内存管理、文件管理和时间管理等模块，各功能模块之间的藕合度很紧，模块之间的通信通过直接函数调用实现，而不是通过消息传递实现。参见图9-4a。内部模块有机地结合成一个整体，作为一个大的进程运行，既为用户程序提供服务功能，同时又作为管理者管理着整个系统。但其缺点是占用的内存空间大，缺乏可扩展性，维护困难，排除故障和增加新功能需要重编译;其优点是系统在内核功能切换上的开销非常小，对外来事件反应速度快。单内核的典型嵌入式操作系统有嵌入式Linux、UNIX、Mac OS和DOS等。

 

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