“海底长城”及其背后的智慧——鳍源科技为深中通道合龙提供助力

　　深中通道项目是连接深圳与中山、广州的重要通道，其需要横跨珠江出海口建设一条6.8km长的海下沉管隧道，在如此深的海底建设一条长距离沉管隧道，其施工难度可想而知。

　　深海作业要面对水压带来的巨大压强，而结构性、一体化沉管隧道符合项目需要。为此中交一航局研发了世界首艘沉管运输安装一体船——“一航津安1”。一航津安1自重2万吨，却可运载8万吨大型沉管，共计10万吨之重。这样的庞然大物在作业时，如同海上的一艘航母，而围绕在一航津安1身边的“护卫者”。其中就有鳍源FIFISH系列水下机器人。在此次作业过程中，一航津安1正式启航前，鳍源水下机器人对其进行协助检测，确认船体和沉管安全，保障作业顺利进行，并且鳍源还配合中央电视台拍摄水下沉管画面，为深中通道合龙工作提供水下助力。

　　在深中通道作业中，一航津安1主要负责运载大型沉管至作业现场，但沉管体型巨大，对安装精度和误差要求极高，因此项目组使用全新的“水下双目摄影定位技术和水下拉线技术”。在项目前期预备过程中，专业人员使用鳍源FIFISH PRO W6水下机器人进入珠海桂山岛沉管预制厂，对一航津安1搭载的沉管进行安全检查，还通过W6的成像声呐，在水下对沉管结构进行全方位探测。

　　鳍源水下机器人检查沉管连接处

　　W6的双4K超清摄像头能够以大角度观察和记录水下作业内容，工作人员在预备阶段使用W6进行水下观察，为水下作业安全工作和沉管对接提供精准指引。

　　鳍源科技水下机器人工作人员现场调试

　　FIFISH V-EVO在深中通道项目中也发挥了重要作用，鳍源科技与中央电视台进行合作。

　　鳍源FIFISH V-EVO拍摄沉管作业过程

　　使用FIFISH V-EVO记录深中通道项目水下作业内容，完整、详实保存了水下珍贵影像资料。作为一款消费级产品，V-EVO受到用户青睐，其拥有行业领先的4K60帧超清水下影像能力，并且最大潜航深度可达100米。V-EVO机身灵巧，能够快速部署、高效拍摄，面对水下沉管和伶仃洋的复杂海况，FIFISH V-EVO凭借小巧机身进行灵活拍摄，同时使用鳍源自研AI浮游生物过滤算法，动过滤水中浮游物，还原清晰视野。

　　鳍源水下机器人开启AI浮游生物过滤算法的画面

　　FIFISH V-EVO还拥有AI视觉锁定功能，自动锁定机身位置，在视觉锁定的辅助下，获得超稳定画面，清晰记录沉管对接口的缝隙开合等细节。

　　鳍源水下机器人锁定潜水作业人员进行拍摄

　　在潜水员进入水下作业时，V-EVO能够扮演引导员与记录者的角色，为潜水员探索前方位置水域，记录超清超稳水下画面，以智慧科技赋能深中通道项目稳步推进深度参与深中通道建设，为大国工程贡献科技智慧，对鳍源科技来说是一次巨大鼓舞鳍源将持续投入研发，不断突破探索，为水下作业贡献更大力量!