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极限汽车运动控制矢量协同控制技术突破

投稿: oy 2023-02-17 14:10:43 来源: 我要评论(0 ) 访问次数

　　新一代矢量协同控制技术日前,基于南栖仙策领先的AI控制技术,「强化动力 MotorForce」团队研发“驱动-制动-转向-悬架矢量协同控制技术(VCC)”。是一种面向未来的主动干预协同控制系统。通过主动推测未来车身的最佳状态,并以此为目标寻找系统的最优协作控制方式。这种模式能够将转向、驱动、制动等执行微动作,与实时轨迹目标进行统一,充分考虑执行系统之间的协同配合,将四驱分配、线控制动等系统之间的“协同作战”性能发挥到极致,实现如动物四肢般的灵活。系统控制的自由度更高,提升全工况下车辆的系统可靠性和控制精度,极大地提高驾驶性能,带来更舒适安全的驾乘体验。更引人瞩目的是,不同于以往的安全辅助系统,被动降低事故影响却不避免事故的发生,VCC作为主动干预协同控制系统,能够准确预测车辆的失稳状态,可快速、有效地识别多性能目标冲突,实现多性能目标的车辆矢量协同控制优化,带来更安全舒适的驾乘体验。VCC技术的出现,是汽车从传统的机械方程式控制向灵活的生物运动控制的正式迈进,也使未来一体化的自动驾驶成为可能。神经矢量控制器NVC = Neural Vector Controller实现 VCC的核心,是神经矢量控制芯片(NVC)。MotorForce团队,基于数据驱动的AI技术,训练目标驱动、整体优化的高维度联合控制模型,并通过策略神经网络安全性测试和量化技术,提供可信、高效的控制芯片,保证NVC能够在车机端以高频率、低功耗运行,满足智能底盘控制的安全性目标。

　　数据驱动的 AI新模式,使NVC可快速自适应标定,针对目标车型大幅提升开发效率、降低交付周期。该模式通过充分挖掘企业原有的数据资源,释放AI技术的巨大力量,打通固化的模块功能,寻找系统最优协作控制方式。提供数据驱动的汽车协同控制系统解决方案,旨在高效、高性能、低成本地完成开发业务,满足汽车安全性、高效性、舒适性要求,帮助汽车行业客户提升核心竞争力。

　　NVC/7开发验证与当前传统的底盘控制技术相比,使用了NVC/7矢量协同控制技术的试验车辆,在转弯及变道时可以主动抑制过度转向,智能控制回正扭矩,入弯平顺,出弯迅速。在紧急制动工况下,可以智能协同转向电机输出扭矩与四轮的制动力矩,在低附对开等危险工况下NVC/7能够大幅减少车辆驾驶控制难度、提升综合行驶安全性能。